量程（R±180°，P±90°，Y±180°）
动态精度±0.1°
静态精度±0.05°
RS485/232/TTL可选
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DTS是瑞惯科技自主研发的高性能数字式MEMS动态倾角传感器，专为运动载体姿态监测而设计，可精准测量横滚角、俯仰角及航向角等三维姿态参数，特别适用于存在振动或运动工况下的倾角检测。
该传感器采用多轴MEMS惯性测量单元（IMU），集成三轴加速度计与陀螺仪，并搭载自适应卡尔曼滤波算法，确保在动态环境下仍能实时输出高精度的姿态数据。支持RS485、RS232及TTL等多种数字接口，兼容性强，便于系统集成。基于非接触式测量原理，产品无需依赖基准安装面即可实现实时姿态解算。其内置高精度模数转换器（ADC）及陀螺仪补偿单元，可自动校正非线性误差、正交耦合、温度漂移及离心加速度效应，有效抑制运动干扰带来的测量偏差，显著提升动态测量精度，适用于长期恶劣工况。
作为一款动态/静态双模式传感器，DTS具备优异的抗电磁干扰（EMI）能力，可耐受高强度机械冲击与振动，广泛应用于工业自动化、工程机械、轨道交通等严苛环境下的姿态测量与控制，是工业级高可靠性姿态感知的理想解决方案。
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DTS |
单位 |
参数 |
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测量范围(掉电初始值为0°) |
° |
横滚±180°，俯仰±90°，方位±180° |
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测量轴 |
轴 |
X 轴 / Y轴 / Z轴 |
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横滚俯仰分辨率1） |
° |
0.01 |
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横滚俯仰静态精度@25℃ |
° |
±0.05 |
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横滚俯仰动态精度(rms)@25℃ |
° |
±0.1 |
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陀螺仪 |
陀螺仪量程 |
°/s |
±300 |
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零偏稳定性(10s均值) |
°/h |
8.5 |
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零偏不稳定性(allan) |
°/h |
4.5 |
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角度随机游走系数(allan) |
°/sqrt(h) |
0.25 |
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加速度 |
加速度量程 |
g |
±4 /±16（可选） |
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零偏稳定性(10s均值) |
mg |
0.02 |
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|
零偏不稳定性(allan) |
mg |
0.005 |
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速度随机游走系数(allan) |
m/s/sqrt(h) |
0.005 |
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零点温度系数3）@-40～85℃ |
°/℃ |
±0.01 |
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灵敏度温度系数4）@-40～85℃ |
ppm/℃ |
≤100 |
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上电启动时间 |
S |
≤3.5 |
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响应时间 |
S |
0.01 |
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通讯协议 |
- |
RS485/RS232/TTL 可选 |
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电磁兼容性 |
- |
依照EN61000和GBT17626 |
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平均无故障工作时间MTBF |
小时/次 |
≥98000 |
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绝缘电阻 |
兆欧 |
≥100 |
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抗冲击 |
- |
100g@11ms、三轴向(半正弦波) |
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抗振动 |
- |
10grms、10～1000Hz |
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防护等级 |
- |
IP67/ IP68（可选） |
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重量 |
g |
单连接头≤165g(不含电缆线)/ 双连接头≤180g(不含电缆线) |
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1) 分辨率：指传感器在有效量程内可识别的最小角度变化量，反映其对微小倾角波动的监测能力。 2) 精度：在标准环境温度（25±5℃）下，对固定角度进行多次重复测量（样本数≥16），计算测量值与真实值的误差均方根（RMS），表征传感器的综合测量偏差。 3) 零点温度系数：传感器在零输入状态下，其输出值随温度变化的比率，定义为额定工作温度范围内零点偏移量与常温基准值的比值。 4) 灵敏度温度系数：传感器满量程输出值随温度变化的稳定性指标，表征额定温度范围内灵敏度相对于常温参考值的漂移率。 |
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