瑞惯科技自主研发的HTS6-CANopen倾角测量仪，在延续STS 系列卓越稳定性的基础上，进一步优化测量精度与温漂性能，确保更精准、更可靠的姿态检测。该产品集成高精度 16bit A/D 差分转换器，结合五阶数字滤波算法，可精准测量传感器相对于水平面的倾斜及俯仰角度。
CANopen 通信接口，支持工业标准协议，便于系统集成；内置高精度数字温度传感器，支持实时温漂补偿（温度输出可选），确保宽温环境下优异的重复性；50Hz 高响应频率（可定制更高频率），满足动态测量需求；工业级设计，抗干扰能力强，适应严苛工业环境；高可靠性 & 强扩展性，适用于工程机械、自动化控制、平台调平等高精度应用场景。
瑞惯科技可根据客户需求提供定制化解决方案，助力精准测量与智能控制。
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HTS6 |
条件 |
参数 |
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测量范围 |
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±10° |
±35° |
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测量轴 |
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单轴/ 双轴 |
单轴/ 双轴 |
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分辨率1) |
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0.001° |
0.001° |
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测量精度2) |
@25℃ |
0.005°(RMS) |
0.01°(RMS) |
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长期稳定性 |
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0.01° |
0.02° |
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零点温度系数3) |
-40～85℃ |
±0.002°/℃ |
±0.002°/℃ |
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灵敏度温度系数4) |
-40～85℃ |
≤50ppm/℃ |
≤50ppm/℃ |
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上电启动时间 |
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0.5s |
0.5s |
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响应频率 |
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20Hz |
20Hz |
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输出速率 |
5Hz /15Hz /35Hz /50Hz可设置 |
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输出信号 |
CAN OPEN |
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电磁兼容性 |
依照EN61000和GBT17626 |
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平均无故障工作时间 |
≥99999小时/次 |
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绝缘电阻 |
≥100兆欧 |
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抗冲击 |
100g@11ms、三轴向(半正弦波) |
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抗振动 |
10grms、10～1000Hz |
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防护等级 |
IP67 |
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配线 |
标配2米-7P*6.8mm航插/耐磨/宽温/屏蔽电缆线，线重≤110g |
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重量 |
≤250g(不含电缆线) |
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1) 分辨率：在有效量程内可识别的最小角度变化量，反映其对微小倾角波动的监测能力。 2) 测量精度：指在标准环境温度下，传感器各项性能指标的综合评定，包括线性度误差、重复性误差、迟滞误差、零点偏移误差以及交叉轴灵敏度误差的总体表现。 3) 零点温度系数：传感器在零输入状态下，其输出值随温度变化的比率，定义为额定工作温度范围内零点偏移量与常温基准值的比值。
4) 灵敏度温度系数：传感器满量程输出值随温度变化的稳定性指标，表征额定温度范围内灵 |
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