GNS221是瑞惯科技以MEMS惯性测量平台为基础研制的一款具备较高精度的双天线组合惯导。该产品将陀螺仪角速率与加速度计加速度进行融合，完成动态姿态解算，可实时输出载体的姿态角、方位角、速度、位置、三轴角速度及三轴加速度。
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GNS221(导航系统默认为:GPS+BDS) |
参数 |
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GNSS指标 |
定位精度(RMS) |
单点:1.5m |
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双天线定向精度(RMS) |
0.1°/1m基线 |
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速度精度(RMS) |
0.03m/s |
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更新率 |
5hz |
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GNSS初始化时间 |
<30s |
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惯导指标 |
陀螺量程 |
±300°/s |
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陀螺零偏不稳定性(Allan) |
1.2deg/h |
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陀螺随机游走(Allan) |
0.05deg/√hr |
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加速度计量程 |
±6g |
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加速度计零偏不稳定性(Allan) |
0.025mg |
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更新率 |
200hz |
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加速度计随机游走(Allan) |
XYZ:0.01m/s/√hr |
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组合导航系统性能 |
位置精度 |
横滚精度 |
俯仰精度 |
航向精度 |
速度精度 |
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位置精度 |
(2σ) |
(2σ) |
(2σ) |
(2σ) |
(2σ) |
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导航失锁0s |
1.5m |
0.1° |
0.1° |
0.1° |
0.03m/S |
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导航失锁60s |
1.5‰ |
0.1° |
0.1° |
0.15° |
0.1m/S |
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供电电压 |
9-36VDC |
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工作电流 |
280mA~350mA@12VDC |
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工作温度 |
-40℃~85℃ |
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接口 |
1×RS232、1xCAN、1×RS422、 2×GNSS天线接口、1×电源接口 |
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