水平方位角姿态角输出
组合导航位置/速度输出
三轴角速度/加速度输出
紧凑而轻巧设计
寿命长 ，稳定性强
RS232&CAN输出/TTL3.3V&CAN输出可选
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GNS982 是瑞惯科技以 MEMS 惯性测量平台为基础研制的双天线组合惯导产品，具备较高精度的导航与姿态测量能力。该产品将陀螺仪角速率与加速度计加速度进行融合，开展动态姿态解算，实时给出载体的姿态角、方位角、速度、位置、三轴角速度及三轴加速度。设备内部集成GNSS惯性组合导航算法，建立 Kalman 滤波模型，对系统误差、IMU 仪表误差等进行实时反馈，以降低系统发散风险，并有助于抑制陀螺仪短时漂移。
该产品适用于动中通车载卫星天线设备、车辆方位引导、无人机姿态与方位控制等场景。
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GNS982(导航系统默认为:GPS+BDS) |
参数 |
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GNSS指标 |
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单点定位精度(RMS)1 |
平面：1.5m 高程：2.5m |
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RTK定位精度(RMS)1 2 |
平面：0.8cm+1ppm 高程：1.5cm+1ppm |
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双天线定向精度(RMS) |
0.1°/1m基线 |
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PPS精度(RMS) |
20 ns |
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速度精度(RMS) |
0.03m/s |
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更新率 |
5Hz |
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GNSS初始化时间 |
<30s |
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惯导指标 |
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陀螺量程 |
±300°/s |
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陀螺零偏不稳定性(Allan) |
4.0deg/h |
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陀螺随机游走(Allan) |
0.1deg/√hr |
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加速度计量程 |
±8g |
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加速度计零偏不稳定性(Allan) |
0.05mg |
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加速度计随机游走(Allan) |
XYZ:0.02m/s/√hr |
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更新率 |
200hz |
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组合导航系统性能 |
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位置精度 |
横滚精度 |
俯仰精度 |
航向精度 |
速度精度 |
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精度 |
(1σ) |
(1σ) |
(1σ) |
(1σ) |
(1σ) |
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导航失锁0s |
0.8cm |
0.1° |
0.1° |
0.1° |
0.03m/ S |
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导航失锁60s |
2.0‰ |
0.15° |
0.15° |
0.15° |
0.1m/ S |
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供电电压 |
9-36VDC |
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工作电流 |
250mA~350mA@12VDC |
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接口 |
2×RS232/2×GNSS天线接口 |
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尺寸 |
95.2×64×23.5mm |
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重量 |
≤227g |
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1测试结果受大气条件、基线长度、GNSS天线类型、多路径、可见卫星数以及卫星几何构型等影响，可能会有偏差。 注：上电后静止5秒启动。 |
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