GNS220 是一款高性能 MEMS 双天线组合导航系统，采用先进的惯性测量单元(IMU)与 全球导航卫星系统( GNSS)深耦合技术。该系统通过多传感器数据融合算法 ，实时解算载体的 三维姿态角、航向角、速度、位置等导航参数 ，并同步输出三轴角速率及三轴加速度信息。
该产品创新性地采用了 GNSS/INS 紧组合导航算法 ，基于自适应卡尔曼滤波架构构建误差 补偿模型 ，实现了系统误差参数和 IMU 器件误差的实时估计与闭环修正 ，有效抑制了惯性传感 器漂移问题，确保了系统长期工作的稳定性。其卓越的动态性能特别适用于动中通卫星通信天线 稳定、车辆高精度导航定位、无人机飞行控制等对可靠性要求严苛的工业级应用场景。
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GNS220 |
参数 |
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GNSS指标 |
定位精度(RMS) |
单点:1.5m |
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双天线定向精度(RMS) |
0.1°/1m基线 |
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速度精度(RMS) |
0.03m/s |
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更新率 |
5hz |
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GNSS初始化时间 |
<30s |
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惯导指标 |
陀螺量程 |
±300°/s |
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陀螺零偏不稳定性(Allan) |
XY:8.0°/h，Z:1.2°/h |
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陀螺随机游走(Allan) |
XY:0.1°/√hr，Z:0.1°/√hr |
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加速度计量程 |
±6g |
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加速度计零偏不稳定性(Allan) |
0.05mg |
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更新率 |
200hz |
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加速度计随机游走(Allan) |
XYZ:0.02m/s/√hr |
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组合导航系统性能 |
位置精度 |
横滚精度 |
俯仰精度 |
航向精度 |
速度精度 |
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位置精度 |
(2σ) |
(2σ) |
(2σ) |
(2σ) |
(2σ) |
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导航失锁0s |
1.5m |
0.1° |
0.1° |
0.1° |
0.03m/S |
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导航失锁60s |
2.0‰ |
0.15° |
0.15° |
0.15° |
0.1m/S |
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供电电压 |
9-36VDC |
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工作电流 |
250mA~300mA@12VDC |
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接口 |
1×RS232、1xCAN、2×GNSS天线接口、1×电源接口 |
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*导航系统默认为:GPS+BDS |
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