航海导航与无人系统动态航向参考

磁罗经一倾斜就失真，GNSS 在水下与遮挡处无能为力。GDM350 三维动态电子罗盘以 9 轴 IMU 融合陀螺仪、加速度计与磁力计，在 ±85° 大倾角与复杂磁场下仍输出补偿后的航向——为船舶导航、天线伺服、ROV 与无人智能系统提供统一、连续的航向基准。

0.8° 航向精度 · 0.1° 分辨率

俯仰 <85° 动态磁补偿

55 × 37 × 24 mm · ≤135 g

动态载体为什么需要三维动态罗盘

普通磁罗经只在水平静止时可靠：船体摇摆、载体机动带来的倾角，会让磁方位误差迅速放大。GDM350 内置三轴加速度计、三轴陀螺仪与三轴磁力计，动态惯导算法实时解算俯仰与横滚，并基于动态姿态做全量程磁方位补偿——即使 ±85° 大倾角下航向依然可信；硬铁与软铁智能校准抑制环境磁场干扰，5~100 Hz 可设输出让航向实时刷新。

典型应用

一颗罗盘，四类动态平台

航海导航与测绘——为船载导航与测绘设备提供不随船体摇摆失真的航向基准，磁差与钢质船体干扰被校准抑制。
GPS 组合导航与天线伺服——在卫星信号间断时补上航向维，为天线座伺服回路提供稳定的指向姿态。
ROV 水下机器人导航——水下无 GNSS、母船与钢缆磁场复杂，罗盘仍给出可靠的航向与姿态输出。
载荷协同与无人智能系统——红外成像仪、激光测距与地图补绘系统的指向补偿，无人机与无人车辆的航向参考。

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GDM350 三维电子罗盘

高性能三维动态电子罗盘，内置 9 轴 IMU——三轴加速度计、陀螺仪与磁力计，动态惯导算法实时解算俯仰与横滚，并在 ±85° 大倾角下做全量程磁方位补偿；硬铁/软铁智能校准，RS232 / RS485 / TTL 可定制协议。

航向精度: 0.8° （分辨率 0.1°）
倾角精度: 静 0.2° / 动 0.5°
量程: 俯仰 ±90° · 横滚 ±180°
倾斜补偿: 俯仰 <85° · 横滚 ±180°
输出速率: 5~100 Hz （启动 <50 ms）
接口: RS232 / RS485 / TTL
供电: DC 5 V （可定制 9~36 V）· ≤45 mA
工作温度: −40~+85 ℃
尺寸 / 重量: 55 × 37 × 24 mm · ≤ 135 g