GDM350&360是一款高性能三维动态电子罗盘，内置 9 轴惯性测量单元（IMU），集成 三轴加速度计、三轴陀螺仪及三轴磁力计。通过融合陀螺仪的高动态角度测量能力与加速度计的 高稳定性姿态检测特性，结合先进的动态惯导算法，可实时解算复杂运动状态下的俯仰角与横滚 角。该产品采用硬磁与软磁智能校准技术，能够有效抑制环境磁场干扰，提升地磁方位角的测量 精度。中央处理器实时解算航向数据，并基于动态俯仰角与横滚角进行全量程磁方位补偿，即使 在±85°大倾角条件下，仍可保持可靠的航向输出。
电子罗盘搭载高性能DSP运算处理器，支持RS232/RS485/TTL等标准通信接口，同时可根据需求定制其他通信协议。其紧凑型设计兼具低功耗特性，适用于船舶导航、天线稳控、无人 机系统等高精度测量与集成控制场景，在强振动、严苛环境条件下表现稳定。
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DDM350B/360B |
参数指标 |
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罗盘航向参数 |
航向精度 |
0.8° |
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分辨率 |
0.1° |
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俯仰测量范围 |
±90° |
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横滚测量范围 |
±180° |
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倾角精度 |
静态0.2° |
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动态0.5° |
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分辨率 |
0.1° |
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倾斜补偿角度范围 |
横滚±180° |
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俯仰＜85° |
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校准 |
硬铁校准 |
有 |
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软铁校准 |
有 |
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磁场干扰校准方法 |
平面旋转一圈(二维校准) |
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物理特性 |
尺寸 |
外壳尺寸：L55×W37×H24mm |
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单板尺寸：L33×W27×H9.7mm |
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RS232/RS485/TTL接口连接器 |
航插连接器 |
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单板连接线：4PIN 30cm端子线 |
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接口特性 |
启动延迟 |
<50毫秒 |
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输出速率 |
5~100Hz（可设） |
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波特率 |
4800到115200baud |
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输出格式 |
二进制高性能协议 |
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电源 |
供电电压 |
（默认）直流+5V |
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（定制）直流9～36V |
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电流(MAX) |
45mA |
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理想模式 |
35mA |
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休眠模式 |
TBD |
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环境 |
操作范围 |
-40℃～+85℃ |
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储存温度 |
-40℃～+85℃ |
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抗振性能 |
2500g |
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电磁兼容性 |
依照EN61000和GBT17626 |
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MTBF |
≥98000小时/次 |
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绝缘电阻 |
≥100兆欧 |
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抗冲击 |
100g@11ms、三轴向(半正弦波) |
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抗振动 |
10grms、10～1000Hz |
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重量 |
单板：≤25g 外壳封装：≤135g(不含电缆线) |
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