BDS450是一款具备出色性价比的蓝牙输出型动态姿态传感器，广泛适用于航模、机器人、农机、工程车、叉车等对高动态平衡有要求的设备。该产品通过融合三轴加速度计、三轴陀螺仪及温度补偿算法，结合卡尔曼滤波技术，实时输出精准的姿态数据，能够在全姿态条件下保持优异的稳定性与响应速度，因而被广泛应用于各类运动姿态监测场景。除姿态数据外，产品同时提供三轴加速度、三轴陀螺仪等原始测量信息，并支持运行参数的修改与系统功能扩展，便于适配多种应用平台。
本产品采用蓝牙5.1无线传输方案，遵循BLE协议，集成2.4GHz自适应跳频技术，在无遮挡环境下可实现40米视距传输，同时支持BLE DFU蓝牙无线固件升级，有效提升了工业现场部署的灵活性与便利性。
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BDS450 |
条件 |
参数 |
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测量范围 |
- |
横滚±180°，俯仰±90°， 方位±180° (蓝牙断开重连初始值为0°) |
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测量轴 |
- |
X轴/ Y轴/ Z轴 |
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横滚俯仰静态精度1) |
@25℃ |
±0.05° |
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横滚俯仰动态精度(RMS) |
@25℃ |
±0.1° |
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陀螺仪 |
陀螺仪量程 |
- |
±300°/s |
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零偏稳定性(10s平滑) |
- |
8.5°/h |
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角度随机游走系数(Allan) |
- |
0.25°/sqrt(h) |
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加速度 |
加速度量程 |
- |
±8g |
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零偏稳定性(10s均值) |
- |
0.1mg |
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零偏不稳定性(Allan) |
- |
0.005mg |
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速度随机游走系数(Allan) |
- |
0.005m/s/sqrt(h) |
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零点温度系数2) |
-20～70℃ |
±0.01°/℃ |
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灵敏度温度系数3) |
-20～70℃ |
≤100ppm/℃ |
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上电启动时间 |
≤3.5S |
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响应时间 |
0.01S |
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电磁兼容性 |
依照EN61000和GBT17626 |
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接收灵敏度 |
-96dBm |
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发射功率 |
8dBm |
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蓝牙传输距离 |
50m(空旷无遮挡状态下) |
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蓝牙频段 |
2405-2480MHZ(16个频道) |
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使用时间(电池满电状态) |
约20天(25℃，一天工作8小时，休眠16小时,中间不充电) |
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绝缘电阻 |
≥100兆欧 |
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抗冲击 |
100g@11ms、三轴向(半正弦波) |
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抗振动 |
10grms、10～1000Hz |
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防水等级 |
IP67 |
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外壳材质 |
PPS塑料外壳 |
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重量 |
≤230g |
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1)精度：指在常温条件下，对角度多次测量(＞16次)，取测量值与实际角度误差的均方根差。 2)零点温度系数：指传感器零值状态下，在其额定工作温度范围内相对常温的示值变化率。 3)灵敏度温度系数：指传感器在其额定工作温度范围内，满量程示值相对于常温满量程示值的百分比，随温度的变化率。 |
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