GL720D 是瑞惯科技基于 MEMS 惯性测量平台开发的一款高动态精度姿态测量仪。该设备通过对陀螺仪输出的角速率进行动态姿态解算，可实时输出载体的水平方位角、角速率以及沿前进轴向的体加速度。产品内置瑞惯科技的惯导算法，并构建了卡尔曼滤波模型，能够实时补偿系统误差以防止发散，有效抑制陀螺仪的短期漂移问题。
本产品专为自动化农用机械、精准农业作业、AGV 以及叉车自动导航等场景设计，可显著提升作业效率，是面向新一代自动化精准农业与工业控制领域的核心组件。
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GL720 |
参数 |
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方位角测量轴向 |
Z轴方位角度(±180)° |
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采集带宽 |
>100Hz |
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非线性 |
0.1% of FS |
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加速度计 |
加速度量程 |
±4g |
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加速度分辩率 |
0.001g |
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加速度精度 |
5mg |
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零偏不稳定性(Allan) |
0.05mg |
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速度随机游走系数(Allan) |
0.015m/s/sqrt(h) |
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零偏稳定性(10s均值) |
0.15mg |
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陀螺仪 |
陀螺角速度量程 |
±250°/s |
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角度随机游走系数(Allan) |
0.30°/sqrt(h) |
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零偏稳定性(10s平滑) |
10°/h |
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启动时间 |
AGV应用：5~6s |
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AGM应用：1.5s |
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供电电压 |
9~36VDC / 5VDC(可选) |
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工作电流 |
30mA(12V) |
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工作温度 |
-40 ~ +80℃ |
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储存温度 |
-40 ~ +85℃ |
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振动 |
5g~10g |
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冲击 |
200g pk，2ms，½sine |
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工作寿命 |
10年 |
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输出速率 |
5Hz~200Hz可设置 |
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输出信号 |
CAN2.0A或CAN2.0B |
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绝缘电阻 |
≥100兆欧 |
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抗冲击 |
100g@11ms、三轴向(半正弦波) |
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抗振动 |
10grms、10～1000Hz |
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防水等级 |
IP67 |
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重量 |
≤117g |
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注：AGV应用启动时间为静止5S。 |
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