DTS CANOpen是由瑞惯科技自主研制的高性能数字式MEMS双轴动态倾角传感器，专用于运动载体的实时姿态监测，特别针对振动或移动工况下的倾角测量需求而优化设计。该产品集成三轴加速度计与陀螺仪传感单元，通过自适应卡尔曼滤波算法实现多源数据融合，可精确解算并输出运动状态下的载体空间姿态参数。采用标准化CANOPEN通信协议，确保与工业控制系统的无缝集成，满足严苛工业场景的协议兼容性与应用可靠性要求。
本产品基于非接触式MEMS传感原理，支持实时倾角数据输出，安装过程无需进行平面相对校准。传感器内置24位高精度ADC模块及六轴惯性测量单元（IMU），通过嵌入式算法实时补偿非线性误差、轴向串扰、温漂效应及旋转离心加速度干扰，有效抑制运动加速度导致的测量偏差，大幅提升动态环境下的测量准确性。这一技术特性使其能够在极端运动条件及恶劣工况下保持长期测量稳定性。
作为动态/静态双模式测量的专业级传感器，DTS CANOpen具备高抗扰度、可耐受高机械冲击及宽频振动环境。其工业级防护设计（IP67/IP68）与-40℃~+85℃宽温工作能力，使其成为工业自动化、工程机械及重型装备姿态控制的优选解决方案。
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DTS CANOpen |
单位 |
参数 |
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测量范围 |
° |
X倾角±180，Y倾角±90° |
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测量轴 |
轴 |
XY双轴 |
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横滚俯仰分辨率1） |
° |
0.01 |
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横滚俯仰静态精度@25℃ |
° |
±0.05 |
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横滚俯仰动态精度(rms)@25℃ |
° |
±0.1 |
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陀螺仪 |
陀螺仪量程 |
°/s |
±300 |
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零偏稳定性(10s均值) |
°/h |
8.5 |
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零偏不稳定性(allan) |
°/h |
4.5 |
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角度随机游走系数(allan) |
°/sqrt(h) |
0.25 |
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加速度 |
加速度量程 |
g |
±4 /±16（可选） |
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零偏稳定性(10s均值) |
mg |
0.02 |
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零偏不稳定性(allan) |
mg |
0.005 |
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速度随机游走系数(allan) |
m/s/sqrt(h) |
0.005 |
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零点温度系数3）@-40～85℃ |
°/℃ |
±0.01 |
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灵敏度温度系数4）@-40～85℃ |
ppm/℃ |
≤100 |
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上电启动时间 |
S |
≤3.5 |
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响应时间 |
S |
0.01 |
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通讯协议 |
- |
CAN Open |
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电磁兼容性 |
- |
依照EN61000和GBT17626 |
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平均无故障工作时间MTBF |
小时/次 |
≥98000 |
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绝缘电阻 |
兆欧 |
≥100 |
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抗冲击 |
- |
100g@11ms、三轴向(半正弦波) |
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抗振动 |
- |
10grms、10～1000Hz |
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防护等级 |
- |
IP67/ IP68（可选） |
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重量 |
g |
单连接头≤165g(不含电缆线)/ 双连接头≤180g(不含电缆线) |
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1) 分辨率：指传感器在有效量程内可识别的最小角度变化量，反映其对微小倾角波动的监测能力。 2) 精度：在标准环境温度（25±5℃）下，对固定角度进行多次重复测量（样本数≥16），计算测量值与真实值的误差均方根（RMS），表征传感器的综合测量偏差。 3) 零点温度系数：传感器在零输入状态下，其输出值随温度变化的比率，定义为额定工作温度范围内零点偏移量与常温基准值的比值。 4) 灵敏度温度系数：传感器满量程输出值随温度变化的稳定性指标，表征额定温度范围内灵敏度相对于常温参考值的漂移率。 |
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