DTS CAN2.0 A/B 是瑞惯科技基于先进MEMS技术研发的高精度数字式动态倾角传感器，专用于运动载体的实时姿态监测，可精确测量横滚角（Roll）、俯仰角（Pitch）及方位角（Yaw），尤其适用于高动态或强振动环境下的姿态分析。该产品采用双CAN总线架构（支持CAN2.0A/CAN2.0B协议），具备优异的系统兼容性与扩展能力。
其核心特性：1）多轴惯性测量单元：集成高精度三轴加速度计与陀螺仪，结合自适应卡尔曼滤波算法，实现运动状态下的实时姿态解算。2）动态补偿技术：内置高分辨率AD及六轴IMU，实时校正非线性误差、轴向耦合、温漂及旋转离心力干扰，有效抑制运动加速度对测量的影响，确保动态精度。3）工业级可靠性：支持-40℃～+85℃宽温工作，高抗冲击、高抗振动以及抗干扰，适用于工程机械、特种车辆等严苛工业场景。
其技术优势：1）非接触式测量：无需机械校准，安装便捷，直接输出数字姿态数据。2）双CAN冗余设计：增强系统兼容性，支持工业自动化多节点组网需求。3）动静双模输出：兼顾静态高稳定性与动态高响应性，适应复杂工况：工程机械调平、AGV导航、船舶姿态控制、航空航天测姿等高精度工业自动化领域。
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DTS CAN2.0 A/B |
单位 |
参数 |
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测量范围 (掉电初始值为0°) |
° |
横滚±180°，俯仰±90°，方位±180° |
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测量轴 |
轴 |
X 轴 / Y轴 / Z轴 |
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横滚俯仰分辨率1） |
° |
0.01 |
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横滚俯仰静态精度@25℃ |
° |
±0.05 |
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横滚俯仰动态精度(rms)@25℃ |
° |
±0.1 |
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陀螺仪 |
陀螺仪量程 |
°/s |
±300 |
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零偏稳定性(10s均值) |
°/h |
8.5 |
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零偏不稳定性(allan) |
°/h |
4.5 |
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角度随机游走系数(allan) |
°/sqrt(h) |
0.25 |
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加速度 |
加速度量程 |
g |
±4 /±16（可选） |
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零偏稳定性(10s均值) |
mg |
0.02 |
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零偏不稳定性(allan) |
mg |
0.005 |
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速度随机游走系数(allan) |
m/s/sqrt(h) |
0.005 |
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零点温度系数3）@-40～85℃ |
°/℃ |
±0.01 |
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灵敏度温度系数4）@-40～85℃ |
ppm/℃ |
≤100 |
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上电启动时间 |
S |
≤3.5 |
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响应时间 |
S |
0.01 |
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通讯协议 |
- |
CAN2.0A/CAN2.0B |
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电磁兼容性 |
- |
依照EN61000和GBT17626 |
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平均无故障工作时间MTBF |
小时/次 |
≥98000 |
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绝缘电阻 |
兆欧 |
≥100 |
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抗冲击 |
- |
100g@11ms、三轴向(半正弦波) |
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抗振动 |
- |
10grms、10～1000Hz |
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防护等级 |
- |
IP67 / IP68（可选） |
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重量 |
g |
单连接头≤165g(不含电缆线) / 双连接头≤180g(不含电缆线) |
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1) 分辨率：指传感器在有效量程内可识别的最小角度变化量，反映其对微小倾角波动的监测能力。 2) 精度：在标准环境温度（25±5℃）下，对固定角度进行多次重复测量（样本数≥16），计算测量值与真实值的误差均方根（RMS），表征传感器的综合测量偏差。 3) 零点温度系数：传感器在零输入状态下，其输出值随温度变化的比率，定义为额定工作温度范围内零点偏移量与常温基准值的比值。 4) 灵敏度温度系数：传感器满量程输出值随温度变化的稳定性指标，表征额定温度范围内灵敏度相对于常温参考值的漂移率。 |
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