GMU100-BL是一款面向航模、无人机、机器人、农机、工程车及叉车等动态平衡应用场景的蓝牙姿态传感器（AHRS微型航姿参考系统），具备良好的成本效益。该产品融合三轴加速度计、三轴磁传感器与三轴陀螺仪数据，辅以温度补偿算法，并采用卡尔曼滤波进行数据融合，可实时输出姿态信息。凭借上述技术架构，产品在全姿态范围内保持了稳定的响应性能与时效性，适用于多种运动姿态监测场合。除姿态数据外，该传感器还支持输出三轴加速度、三轴角速度及三轴磁场共计九轴原始数据，并允许用户修改和扩展系统运行参数，以适配不同应用平台。
产品内置片上Flash IAP（在线应用编程）技术，可根据用户需要保存配置参数，断电后仍可保留记忆。数据输出方式包括USB 2.0有线接口与蓝牙无线传输（支持蓝牙5.1及BLE协议），集成2.4GHz自适应跳频技术，在无遮挡环境下可实现40米视距范围内的稳定传输，并支持固件升级及多设备组网同步功能，有助于提升工业现场的部署便捷性和灵活性，便于用户进行二次开发与应用扩展。
|
GMU100-BL |
参数 |
|
|
方位角 |
测量范围 |
±180°(陀螺与磁方位可选) |
|
测量精度(RMS)@25℃ |
<3°（无磁干扰条下） |
|
|
分辨率 |
0.1° |
|
|
倾角 |
测量范围 |
横滚±180°、俯仰±90° |
|
测量精度(RMS)@25℃ |
<±0.5°（动态）、<±0.2°（静态） |
|
|
分辨率 |
<0.1° |
|
|
陀螺仪 |
测量范围 |
±500°/sec |
|
零偏稳定性（10s平滑） |
20°/hr |
|
|
分辨率 |
<0.1°/sec |
|
|
带宽 |
>100Hz |
|
|
加速度计 |
测量范围 |
±8g |
|
分辨率 |
<10mg |
|
|
带宽 |
>100Hz |
|
|
磁场计 |
测量范围 |
±8gauss |
|
分辨率 |
<2.5mgauss |
|
|
带宽 |
14-17Hz |
|
|
电气连接 |
供电电压 |
DC 3.0-4.2V |
|
功耗 |
50mA（典型值） |
|
|
输出接口 |
USB2.0 |
|
|
工作温度 |
-5℃~55℃ |
|
|
储存温度 |
-10℃~+55℃ |
|
|
抗冲击 |
100g@11ms、三轴向(半正弦波) |
|
|
抗振动 |
10grms、10～1000Hz |
|
|
防水等级 |
IP65 |
|
|
连接器 |
Type-C连接器 |
|
|
重量 |
≤35g |
|
