IMU惯性测量单元
测量载体的三轴角速率
振动：10~2000Hz，10g
供电电压：DC5.0V±0.5V
冲击：100g@11ms、三轴向(半正弦波)/span>
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GIM300型惯性测量单元（IMU）采用三轴陀螺仪、三轴加速度计、温度传感器及信号处理电路的一体化设计，可实时测量载体三轴角速度、三轴线加速度及环境温度参数。系统支持外部经纬度/高程信息注入以完成初始对准，并实时解算输出俯仰角、横滚角及航向角等姿态数据。采用RS422/RS485标准串行接口，遵循定制通信协议进行数据交互。
该产品创新性地应用差分陀螺架构，显著抑制了线性加速度和机械振动干扰，结合全温域补偿技术，确保在工业级严苛环境下的可靠运行，在多个工业场景长期作业实地验证，具备卓越的环境适应性与长期运行可靠性。
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GIM300 |
参数 |
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数据更新率 |
100Hz（用户可设置） |
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初始对准时间 |
3分钟 |
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初始对准航向角 |
0.5°（水平），1.0°（倾斜） |
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姿态角 |
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横滚/俯仰 1σ(静态) |
0.1° |
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横滚/俯仰 1σ(动态) |
0.5° |
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静态偏北航向角 |
0.3° |
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陀螺仪技术参数 |
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测量范围 |
300°/s |
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零偏不稳定性(@Allan方差) |
≤0.03°/h |
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角度随机游走(@Allan方差) |
0.03°/√h |
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分辨率 |
≤0.001°/s |
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标度因数非线性 |
≤100ppm |
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标度因数重复性 |
≤50ppm |
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交叉耦合 |
≤0.1% |
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带宽 |
100Hz |
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加速度计技术参数 |
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测量范围 |
±20g |
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零偏不稳定性(@Allan方差) |
0.019mg |
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零偏重复性 |
0.08mg |
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速度随机游走(@Allan方差) |
0.04m/s/√h |
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全温范围内零偏误差 |
0.5mg |
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环境参数 |
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供电电压 |
DC5.0~0.5V（电源纹波峰值小于100mV） |
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工作电流 |
225mA±5mA@5VDC |
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最大工作电流 |
＜500mA |
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工作温度 |
-40℃~85℃ |
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存储温度 |
-40℃~85℃ |
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振动 |
10~2000Hz，10g |
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冲击 |
100g@11ms、三轴向(半正弦波) |
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重量 |
≤60g（不含电缆线） |
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注意：横滚±180°，航向为0~360°(北偏东为增加)， 俯仰为±90°。 |
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