GPM982是一款新推出的、支持BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS等主流卫星导航系统及多频段信号的高精度定位定向模块。该模块可同时处理主天线与从天线接收的信号，主、从天线共同追踪包括北斗三号全球信号在内的各系统多频点信号，在芯片上完成RTK定位及双天线定向解算。其内置高效抗干扰单元，确保在复杂电磁环境下仍能获得稳定的定位精度。
该产品主要面向无人智能系统、自主机器人、精准农业、智能驾驶等高精度导航与定位应用领域。具备卓越的定位与定向性能，支持全系统全频点片上RTK定位及双天线定向解算功能
|
GPM982 |
参数 |
|
|
主天线性能指标 |
通道 |
1408通道，基于NebulasIVTM |
|
主天线频点 |
BDS: B1I/B2I/B3I GPS: L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5 GLONASS: G1/G2 Galileo: E1/E5a/E5b QZSS: L1/L2/L5 |
|
|
从天线频点 |
BDS: B1I/B2I/B3I GPS: L1C/A/L2C GLONASS: G1/G2 Galileo: E1/E5b QZSS: L1/L2 |
|
|
首次定位时间5 |
冷启动＜30 s 热启动＜4 s |
|
|
初始化时间1 |
＜5s（典型值） |
|
|
初始化可靠性 |
＞99.9% |
|
|
单点定位（RMS）1 |
平面：1.5m 高程：2.5m |
|
|
DGPS（RMS）1,2 |
平面：0.4m+ 1ppm 高程：0.8m+ 1ppm |
|
|
RTK（RMS）1,2 |
平面：10cm+ 1ppm 高程：10cm+ 1ppm |
|
|
PPP (RMS)3 |
平面：5 cm 高程：10 cm |
|
|
定向精度（RMS） |
0.1度/1m基线 |
|
|
速度精度（RMS）4 |
0.03m/s |
|
|
时间精度（RMS） |
20ns |
|
|
数据格式 |
NMEA-0183 |
|
|
差分数据 |
RTCM 3.X |
|
|
接口方式 |
TTL、USB |
|
|
波特率 |
9600~115200 bps（默认115200 bps） |
|
|
供电电压 |
5VDC |
|
|
额定功率 |
小于0.6W |
|
|
工作温度 |
-40℃～+85℃ |
|
|
存储温度 |
-45℃～+95℃ |
|
|
物理尺寸 |
39.23×26×7.6mm |
|
|
重量 |
≤8g |
|
|
I/O接口 |
TYPE-CGH1.25 6PIN插座 |
|
|
天线接口 |
MMCX |
|
|
输出电源 |
+5VDC |
|
|
输出电流 |
<200mA |
|
|
定位定向数据更新率 |
1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz可配置 |
|
