GNS800是瑞惯科技研制的一款高精度双天线GNSS/INS组合导航系统。该产品融合双天线定向技术与惯性测量单元（IMU），通过全温区精密标定，保障在复杂工况下的性能一致性。系统内置嵌入式导航计算机，运用多源数据卡尔曼滤波融合算法，可实时解算并输出载体的三维姿态、真北方位角、位置信息、速度及IMU原始数据。
产品结构紧凑，采用金属外壳封装，安装简便，具备优异的稳定性和可靠性。
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GNS800指标 |
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定位精度(RMS) |
单点：1.5m |
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双天线定向精度(RMS) |
0.1°/1m基线 |
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速度精度(RMS) |
0.03m/s |
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更新率 |
5Hz |
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GNS800初始化时间 |
<30s |
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惯导指标 |
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陀螺量程 |
±300°/s |
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陀螺零偏不稳定性(Allan) |
1.2deg/h |
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陀螺随机游走(Allan) |
0.05deg/√hr |
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加速度计量程 |
±6g |
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加速度计零偏不稳定性(Allan) |
0.025mg |
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更新率 |
200hz |
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加速度计随机游走(Allan) |
XYZ：0.01m/s/√hr |
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组合导航系统性能 |
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位置精度 |
横滚精度 |
俯仰精度 |
航向精度 |
速度精度 |
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位置精度 |
(2σ) |
(2σ) |
(2σ) |
(2σ) |
(2σ) |
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导航失锁0s |
1.5m |
0.1° |
0.1° |
0.1° |
0.03m/ S |
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导航失锁60s |
1.5‰ |
0.1° |
0.1° |
0.15° |
0.1m/ S |
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其他 |
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供电电压 |
9-36VDC |
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工作电流 |
280mA~350mA@12VDC |
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接口 |
1×RS422、2×GNS天线接口、1×电源接口、12Pin航插 |
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产品清单 |
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主机 |
1台 |
尺寸：L120×W120×H55mm 重量：≤900g |
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主机连接线 |
1根 |
线长：约1米 重量：≤170g |
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卫星天线 |
2个 |
尺寸：Ø152×H175mm 重量：≤1050g |
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天线连接线 |
2根 |
线长：约10米 重量：≤425g |
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USB串口转换器 |
1根 |
线长：约1m 重量≤70g |
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