陀螺仪零偏不稳定性10°/h
加速度计偏差1.7mg（4g量程下）
结构紧凑，简便安装
寿命长 ，稳定性强
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GNS600是瑞惯科技自主研发的高精度双天线GPS/INS组合导航系统。该系统采用双天线差分定位定向技术，结合高性能惯性测量单元(IMU)，通过全温区精密标定确保在各种环境条件下的测量精度。系统内置导航计算机采用多源数据卡尔曼滤波融合算法，可实时输出载体的三维位置、速度、姿态角及航向信息，同时提供惯性传感器原始数据。
该产品具有结构紧凑、安装便捷的特点，其优化的机械设计确保了系统运行的稳定性和可靠性。
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系统参数 |
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横滚/俯仰/航向角测量范围 |
横滚±180°，俯仰±90°，航向角±180° |
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横滚/俯仰（1σ） |
0.2° |
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GPS失锁精度（车载CEP） |
位置漂移（1km或3min） |
0.2%，有里程计组合 |
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航向漂移（1min） |
0.15° |
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陀螺仪 |
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量程 |
300°/s |
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零偏不稳定性（艾伦方差） |
10°/h |
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零偏稳定性（1s平滑） |
15°/h |
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零偏重复性 |
15°/h |
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全温零偏 |
0.1°/s |
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标度因素非线性 |
200ppm |
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标度因素重复性 |
200ppm |
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分辨率 |
<0.01°/s |
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加速度灵敏度 |
<0.0028°/s/g，rms各向 |
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角度随机游走 |
0.15°/√hr |
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带宽 |
200Hz |
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延迟 |
<2ms |
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加速度计 |
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量程 |
4g |
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零偏稳定性 |
0.2mg |
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全温零偏 |
1.7mg |
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标度因素重复性 |
200ppm |
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分辨率 |
0.1mg |
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非线性 |
0.1% |
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带宽 |
200Hz |
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卫导板卡 |
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位置（CEP） |
1.2m，2cm+1ppm(RTK) |
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速度（1σ） |
0.03 m/s |
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航向（1σ） |
0.08°（基线2m） |
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频段 |
GPS L1，L2，L2C，北斗B1，B2 |
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电气接口 |
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输入电压 |
VCC12~36V |
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工作电流 |
0.55A |
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接口类型 |
12芯航空插头 |
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产品清单 |
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主机 |
1台 |
尺寸：L120×W120×H55mm 重量：≤900g |
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主机连接线 |
1根 |
线长：约1米 重量：≤170g |
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卫星天线 |
2个 |
尺寸：Ø152×H175mm 重量：≤1050g |
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天线连接线 |
2根 |
线长：约10米 重量：≤425g |
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USB串口转换器 |
1根 |
线长：约1m 重量≤70g |
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