瑞惯科技研制的GNS120型组合惯导系统，以MEMS惯性测量平台为基础，集成RTK双天线定位技术。该系统通过融合陀螺仪输出的角速率信息与加速度计的加速度测量数据，执行动态姿态解算，能够实时输出被测物体的姿态角、方位角、速度、位置，以及三轴角速度与三轴加速度。
产品内置瑞惯科技自主研发的GNSS/惯性组合导航算法，采用卡尔曼滤波模型，对系统误差和IMU仪表误差进行实时反馈与补偿，可抑制误差累积，并能减轻陀螺仪短期漂移带来的影响。该产品主要适用于动中通车载卫星天线设备、车辆导向系统，以及无人机的姿态与方位控制等应用场合。
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GNS120(导航系统默认为:GPS+BDS) |
参数 |
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GNSS指标 |
单点定位精度(RMS)1 |
平面：1.5m 高程：2.5m |
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RTK定位精度(RMS)1 2 |
平面：0.8cm+1ppm 高程：1.5cm+1ppm |
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双天线定向精度(RMS) |
0.1°/1m基线 |
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PPS精度(RMS) |
20 ns |
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速度精度(RMS) |
0.03m/s |
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更新率 |
5Hz |
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GNSS初始化时间 |
<30s |
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惯导指标 |
陀螺量程 |
±300°/s |
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陀螺零偏不稳定性(Allan) |
±300°/s |
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陀螺随机游走(Allan) |
8.0deg/h |
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加速度计量程 |
0.1deg/√hr |
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加速度计零偏不稳定性(Allan) |
±8g |
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更新率 |
0.05mg |
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加速度计随机游走(Allan) |
200hz |
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组合导航系统性能 |
位置精度 |
横滚精度 |
俯仰精度 |
航向精度 |
速度精度 |
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位置精度 |
(1σ) |
(1σ) |
(1σ) |
(1σ) |
(1σ) |
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导航失锁0s |
0.8cm |
0.1° |
0.1° |
0.1° |
0.03m/ S |
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导航失锁60s |
2.0‰ |
0.15° |
0.15° |
0.15° |
0.1m/ S |
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供电电压 |
9-36VDC |
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工作电流 |
250mA~300mA@12VDC |
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接口 |
2×RS232/2×GNSS天线接口 |
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尺寸 |
132×60×35mm |
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重量 |
≤270g |
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