GMU406是一款基于MEMS技术的高性能惯性测量单元(IMU)，专为平台姿态精确测量与控制而设计。该设备集成了工业级三轴陀螺仪和三轴加速度计传感器，采用先进的动态姿态解算算法，能够实时输出高精度的姿态数据，包括：三维空间姿态角、航向角、三轴角速度、三轴线性加速度以及轴向运动加速度等参数。
产品具有优异的振动抑制性能，在复杂振动环境下仍能保持稳定的姿态输出。特别设计的Z轴角速度积分功能可提供精确的转角计数输出。作为新一代智能姿态控制系统的核心组件，GMU406广泛应用于云台稳定、精密作业等自动化控制领域，可显著提升系统控制精度和作业效率。
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GMU406 |
参数 |
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三轴姿态 |
方位角±180°，横滚角±180°，俯仰角±90° |
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运算带宽 |
>100Hz |
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分辨率 |
0.01° |
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非线性 |
0.1% of FS |
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三轴陀螺仪 |
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三轴陀螺仪量程 |
250°/s |
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零偏不稳定性(allan) |
4.5°/h |
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角度随机游走系数(allan) |
0.25°/sqrt(h) |
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零偏稳定性(10s均值) |
8.5°/h |
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陀螺零偏（@温度-10℃~+65℃） |
±0.25°/s（RMS） |
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三轴加速度 |
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量程 |
±4g |
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分辩率 |
测试条件 @4g量程 |
0.001g |
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精度 |
1mg |
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零偏不稳定性(allan) |
0.05mg |
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速度随机游走系数(allan) |
0.015m/s/sqrt(h) |
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零偏稳定性(10s均值) |
0.15mg |
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环境参数 |
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启动时间 |
500ms |
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输入电压 |
DC3.3V(纹波＜50mVpp） |
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电流 |
60mA |
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工作温度 |
-40 ~ +80℃ |
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储存温度 |
-40 ~ +85℃ |
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振动 |
5g~10g |
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冲击 |
200g pk，2ms，½sine |
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工作寿命 |
10年 |
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输出速率 |
5Hz/15Hz/25Hz/35Hz/50Hz/100Hz可设置 |
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输出信号 |
3.3V-TTL |
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平均无故障工作时间 |
≥98000小时/次 |
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抗冲击 |
100g@11ms、三轴向(半正弦波) |
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抗振动 |
10grms、10～1000Hz |
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重量 |
≤15g（不含电缆线） |
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