GMU080九轴航姿参考系统（AHRS）集成三轴磁通门传感器、三轴MEMS加速度计及三轴MEMS陀螺仪，构成完整的惯性测量单元（IMU）。该系统通过多传感器数据融合实现运载体三维空间姿态解算，主要功能包括：实时航向、俯仰、横滚角测量，动态姿态跟踪，以及通过标准通信接口输出航姿参数。各传感器采用正交配置，磁通门传感器提供地磁场矢量测量，加速度计感知比力信息，陀螺仪检测角速率，共同构成高精度的姿态参考系统。
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GMU080 |
条件 |
参数 |
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纵横倾测量范围 |
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横滚角：±180° 俯仰角：±90° |
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航向精度测量范围 |
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±180° |
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纵横倾测量纬度 |
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角度：3维，角速度：3维 |
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动态纵横倾全量程测量精度 |
25℃室温 |
优于0.25° |
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动态航向全量程测量精度 |
25℃室温 |
优于2.5° |
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输出频率 |
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1~100Hz |
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数据接口 |
TTL电平；波特率4800~115200，8位，无奇偶检验，1个停止位 |
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尺寸 |
L15.3×W15.5×H2.8mm |
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重量 |
≤5g |
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