GIM302惯性测量装置由三轴陀螺仪、三轴加速度计、温度检测模块及数据处理电路构成，可实时监测运动体的三维角速度、三维线加速度及空间姿态信息，并通过RS422/RS485数字接口依照既定通信规约输出经过多维度误差修正（涵盖温漂补偿、装配偏差校正、非线性特性校准等）的完整惯性参数。该设备采用差动式陀螺设计架构，显著降低了直线加速度与机械振动带来的干扰，同时具备宽温域补偿功能，确保在严苛工业环境下稳定工作。
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姿态角 |
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横滚/俯仰 1σ(动态) |
0.25° |
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横滚/俯仰 1σ(静态) |
0.05° |
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陀螺仪技术指标 |
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测量范围 |
300°/s |
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零偏不稳定性(@Allan方差) |
≤1.2°/h |
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角度随机游走(@Allan方差) |
≤0.13°/√h |
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分辨率 |
≤0.01°/s |
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标度因数非线性 |
≤100ppm |
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标度因数重复性 |
≤100ppm |
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交叉耦合 |
≤0.1% |
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带宽 |
≥80Hz |
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加速度计技术指标 |
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测量范围 |
±6g |
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零偏不稳定性(@Allan方差) |
0.025mg |
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零偏重复性 |
0.08mg |
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速度随机游走(@Allan方差) |
0.025m/s/√h |
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全温范围内零偏误差 |
0.5mg |
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其他参数 |
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供电电压 |
DC5.0V±0.5V（电源纹波峰值小于50mV） |
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工作电流 |
105mA±5mA |
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工作温度 |
-40℃~85℃ |
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存储温度 |
-40℃~85℃ |
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振动 |
10~2000Hz，10g |
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冲击 |
100g@11ms、三轴向(半正弦波) |
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重量 |
≤60g（不含电缆线） |
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注意：横滚，航向为±180°，俯仰为±90°。 |
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