剪叉车升级安全监测

Industry Outlook

行业前景

瑞惯产品在AGV中的应用

瑞惯科技作为生产研发惯性导航国家高科技公司，为AGV带来另一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航定位技术，其优势在于给定了初始条件后，不需要外部参照就可确定当前位置、方向及速度，适用于各种复杂地理环境和外界干扰下的准确定位，且能不断测量位置的变化，有效保持动态姿态基准, 我们将此技术称为（MEMS）微惯导导航定位技术，将高性能的微惯导定位产品移植到AGV上，可为AGV、叉车等提供高精度的航向角、俯仰角、横滚角等数据，获取驱动轮数据后，结合惯导加速度信息可输出稳健的惯导定位结果。按AGV行驶速度为3m/s估算，10s内定位误差优于5cm，可实现2km精度。此技术己经逐步推广到工业、军事等领域，且在公安消防、应急救援中得到了比较成熟的应用。

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programme Pain points

痛点及危害

风能作为一种清洁、可再生能源，越来越受到关注。近年来，风力发电技术得到快速的发展。在风力发电大跨步发展的同时，风场事故时有发生。而每次发生事故，都会给相关单位造成巨大的经济损失。因此，风场运维中，各方面监控数据采集和分析变得尤为重要。

不均匀沉降

风机塔杆倾斜倒塌会造成严重的劳民伤财事故，事故轻则行政处罚，重则人员伤亡造成不可挽救局面，对业主、主机厂商、维护商均会造成过千万的直接损失、停机整改、安全整顿、企业声誉的重大损失。
塔杆晃动

风机特有的低频晃动，塔筒的材质有硂、碳钢等多种，在恶劣天气或者环境影响容易造成晃动及安全隐患。
变桨

风机三叶匀速转动会因各种外界影响，造成能源转变效率底下；或者转动过快造成叶子受损折断掉落，行程安全隐患事故。

Addressing pain points

解决痛点

精度高达

产品覆盖铁塔智能感知检测、通讯铁塔、电力、风电等领域提供高价值的铁塔智能感知检测融合产品。提供专业的NB-Iot/LoRAWAN/4G/RS485/CAN等不同通讯方式的监测传感器、可对风电，电力塔的安全进行在线健康监测，地基沉降、周界感知、结构松动与变形、载荷、微波天线变姿等实时在线监测，实现对通讯安全、通讯质量的有效及时监测与预警，进一步降低运维成本、提升运维效率，为实现资产数字化、信息化、自动化和智能化运营提供高质量的感知数据。

01

不均匀沉降监测

实时监测塔基的非均匀沉降
02

晃动监测

实时监测在风载荷下的塔桅本体结构的时域和频域参数，包括频率、振幅、功率谱密度、速度、三向加速度；保障了风机塔筒、主机仓在冰冻、高海拔、高盐雾、振动等环境下长期、连续工作，机舱晃动监测为远程在线监测实现了超高精度的千里眼功能。
03

变桨监测

实时在线监测叶片的姿态监测

operational principle

工作原理

MCA416M/426M MODBU输出倾角传感器

随着常规能源贮量日益下降，环境污染日趋严重，寻找和开发‘环保型新能源’已经成为了全世界的一个重要主题，太阳能是一种新兴的可再生能源，资源丰富，又可免费使用，且无需运输，更是对环境无任何污染，是一种理想的能源。

太阳能行业正是我国目前大力支持和发展的新能源行业之一。根据市场的实际需求及多家太阳能自动跟踪系统厂商的提议，加上瑞惯科技对自主倾角传感器技术上多年的精益求精，现隆重推出瑞惯科技研发生产的倾角传感器在太阳能自动跟踪系统中的应用。

installation diagram

安装示意图